A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure

To ensure tasks can be completed after a free-swinging joint failure occurs, a multi-stage regulation strategy of space manipulators is proposed. Considering all terms of the dynamics equation, an evaluation model of the regulation ability (EMRA) of active joints over the fault joint is established based on the fuzzy entropy. And then a multi-stage regulation strategy based on the EMRA is designed to regulate the fault joint. The strategy divides the regulation process into several stages, and select a certain active joint to regulative the fault joint in every stage. With this multi-stage regulation strategy, the fault joint can be regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. The simulation is carried out with a 7-DOF space manipulator, verifying the correctness and effectiveness of the multi-stage regulation strategy. The strategy has three advantages: Coriolis and centrifugal terms are both considered for the first time in selecting the regulative joint, making the selection result more in line with the actual regulation process; The influence of the model uncertainty is eliminated in establishing the EMRA, making the evaluation of regulative ability more precise; The fault joint is successfully regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints.     

利用微波探测仪(ATMS)对在轨微波辐射计观测精度的模拟分析

微波辐射计的观测精度及其对数值模式同化应用的影响评估是微波辐射计观测指标设计的重要参考。基于微波探测仪(ATMS)资料,利用三维变分同化系统模拟分析在轨微波辐射计的观测精度指标。针对ATMS观测误差特征,在其观测基础上增加均值为零、标准偏差分别为0.5,1.0,1.5,2.0K的正态随机扰动,进而获得不同精度的观测模拟值序列,然后利用Harris和Kelley的辐射资料偏差订正经验方法订正不同精度的观测资料。偏差订正后,利用三维变分同化模式(WRFDA)直接同化ATMS资料。通过2016年6月6h预报场的同化试验,评估了不同观测精度的模拟资料对数值模式的同化影响。     

一种卫星间跟瞄方向的控制策略与实现

进行自由空间的光通信或空间对抗，需要在卫星间实现精确的跟踪与瞄准。因为地面测控站的设置非常有限，指令与数据注入的范围受到很多限制，所以要求这种跟瞄在很多时候是无主控制状态下完成的。提出了一种利用在地面测控站的范围内向星上数管中心注入目标卫星、本体卫星的轨道参数，其它时间依靠自主导航飞行和GPS修正的方法，结合本体星的姿态测量、振动测量实现卫星瞄准指向的方位角与俯仰角的精确控制的方法，提高了在地面站无法注入指令与数据时卫星的捕获概率。通过仿真，将计算结果与卫星仿真工具软件STK的数据进行比较，结果一致。最后在嵌入式DSP平台上实现了这一策略。     

区域开发战略目标定量研究--兼论区域开发战略目标矛盾的协调

文章在回顾我国区域开发战略的基础上,结合我国区域经济发展现状,利用层次分析法建立了区域开发战略模型.通过定量研究,得出了我国区域经济发展必须以社会公平为主目标,同时兼顾效率和可持续发展目标.     

模拟磁带重放信号数字化过程中的频偏校正技术及应用

模拟磁带重放信号中存在的频率偏移会对信号的处理分析产生不利影响。利用模拟磁记录器的多个磁道同时记录的能力,将实际信号和特定的参考信号同时进行记录,磁带信号重放和数字化过程中,利用这个参考信号来控制A/D采集时钟的速度,从而可在很大程度上减少磁带重放系统带来的频率偏移。实验结果表明,该技术方法能有效地解决模拟磁带重放信号中存在的频偏问题。     

一个简单有效的磁记录纠错系统

介绍一种简单有效的纠错编码方法 ,用于资源卫星高密度数字磁记录器 ,使误码率由 10 -6降低到 10 -11,同时介绍它的基本工作原理、实现方案及试验结果。     

资源一号卫星CCD相机辐射定标和图像辐射校正

文章介绍了CCD相机的定标概念,结合资源一号卫星多光谱CCD相机说明设计对定标手段设置的选择、定标机构的设计及操作要点、定标实验测试规划的重要作用,最后提出像校正方法的意见。     

风洞天平不回零校正及修正方法研究

本文报告了一台典型的六分量天平在瑞典航空研究院 MK6校正架上进行回零校正与不回零校正的比较,弄清了不回零校正与回零校正的差别,然后用三种修正方法对不回零校正的载荷进行修正,发现直接投影法修正的效果最好,此方法已用到 FFA 新建的1.5米跨音速风洞的校正架上。     

资源卫星用的高密度数字记录器

资源卫星所用的高密度数字记录器（ＨＤＤＲ）是为资源卫星专门研制的一种新型记录器。该记录器可记录５０Ｍｂ／ｓ的ＮＲＺ－Ｌ信号，记录时间为１５ｍｉｎ，总容量达４．８×１０１０ｂｉｔｓ。本文对该记录器的信道作了系统的介绍。对于作为通用接口的指令、系统、工作原理、电路结构、ＰＲＯＰ码的帧结构、纠错系统、接口指令、运带机构及其设计应考虑的几个因素等作了介绍，最后，给出其指标。结论认为，误差指标远优于用户要求，功耗也比国外同类产品的低，性能优良。